1938年春季，日军开始侵入枣庄，这座依靠煤矿发展的小城因其地理位置，成为日军重要的军火和物资补给枢纽。日军重兵把守，甚至连普通工人出入城门都要经过严格盘查。在这个险恶的环境中，1938年10月，鲁南人民抗日义勇总队秘密派来了两名本地成员洪振海与王志胜。两人曾在煤矿工作，对枣庄的地形烂熟于心，洪振海机智大胆，王志胜稳重可靠，他们的任务是建立情报站，侦察日军动态。

在开始的半年里，他们隐匿行动，获取的情报有限，心中的愤怒也日益积累。他们目睹日军在枣庄的横行霸道，却连一根武器都无力得到。洪振海不甘心仅仅做情报人员，决定在适当时机夺取敌人武器，以增强抗击日军的力量。在1939年8月的一个深夜，他们带着几个队员闯入了枣庄的正泰洋行，这个表面上是商行，实际上却是日军特务的集结地。

通过翻墙潜入，迅速击毙看守的日军，团队在短时间内缴获了一支步枪。当他们于黑夜中逃离时，这次行动成为了铁道游击队的首次战斗，令日伪军震惊。成功的经历让他们明白应该组建更大的队伍进行抗争。1940年2月，上级派来政委杜季伟，队伍开始正式编制，并更名为鲁南铁道队。半年后，队伍与其他小型武装合并，形成了鲁南铁道大队，洪振海成为大队长，标志着敌后武装力量的崛起。

这支队伍与正规军不同，不进行阵地战，而是专注于攻击铁路上的日军列车。洪振海于1939年9月趁夜袭击日军军火列车，抓住列车减速的机会，轻松杀掉护卫，成功缴获12支步枪和2挺机枪。这一行动极大增强了新成立的小队的武器库。1940年5月，他们再次夜袭正泰洋行，尽管日军增加了岗哨，队员们却已掌握了守卫的规律，成功击毙13名敌军并缴获多支武器。

1941年，铁道游击队的攻击力度达到巅峰，他们还劫持一辆运输布料的货车，带回多达一千多匹棉布和日军军服，实实在在地支援了鲁南军区的战士。铁道游击队不仅仅是杀敌，更是作为鲁南军区的后勤支援队，行动均基于实际需求。可惜洪振海在年底的一次战斗中英勇牺牲，年仅32岁。失去领袖的队伍并未解散，反而在刘金山的指挥下更加奋勇。

刘金山上任后第一战便是夜袭临城火车站，仅用十分钟便击杀敌特务头子，缴获大量武器。在整个抗日战斗中，铁道游击队共参加了300多次战斗，歼灭5000多日伪军，缴获3500多件各种武器和物资，这些成绩都是兄弟们用生命换来的。铁道游击队不仅劫持火车，还开辟了一条秘密交通线，成功护送了上千名干部，包括刘少奇、陈毅等人，成为连接华东根据地与延安的生命线。

日军对华北和华东的封锁极为严密，然而游击队凭借当地百姓的支持和情报，得以在敌军心脏地带生存多年。1945年8月，当日本宣布无条件投降时，临城的一千多名日军企图逃亡，却被游击队成功阻挡。经过半个月的谈判，最终日军不得不向游击队投降，这在中国抗战历史上是一次前所未有的正式投降仪式。